随着工业4.0和智能制造的快速发展,无人运输车(AGV)凭借其灵活、高效、安全等优势,在工厂物流、仓储配送等领域得到越来越广泛的应用。AGV的自主移动离不开车载通信系统的支持。它需要通过无线网络实时接收调度指令,上报自身状态,并与其他设备协同工作。这对车载网关的数据传输能力、接口兼容性、工业适应性等提出了很高要求。
我司星创易联SV900-5G车载网关,正是针对无人车通信需求量身打造的一款产品。它采用高通SDX55 5G调制解调器,支持5G NSA/SA双模,理论下行速率高达2.5Gbps,上行1.25Gbps。在5G网络不可用的情况下,可无缝切换到4G LTE全网通,保证网络永不掉线。超大带宽和极低时延,可以轻松应对AGV的高清视频回传、多传感器数据汇聚等应用场景。
接口是车载网关的关键指标之一。SV900在这方面表现出色,提供了5个千兆以太网口、2路RS232/485串口和1路CAN口,全部为工业级M12接头,防护等级达IP40。其中,以太网口可用于连接车载工控机、摄像头、激光雷达等设备;串口可对接AGV的驱动控制系统,实现精确的运动控制;CAN总线可接入电池管理系统(BMS)等汽车总线设备。丰富的接口使SV900能够灵活地融入各种车载网络。
得益于先进的软硬件设计,SV900具备极强的环境适应性。它采用高强度铝型材外壳,无风扇被动散热,可在-3575℃的极端温度下稳定工作。内置的电源模块支持948V超宽压输入,并具备反相保护和过压保护功能,可直接对接AGV的复杂供电系统。
软件方面,SV900内置Linux OpenWrt系统,不仅支持各种工业通信协议如Modbus和MQTT,还为用户提供了完善的二次开发环境和API接口,可以方便地实现定制化功能。例如,可利用Python或C++开发边缘计算程序,在网关本地实现设备数据解析、状态监测、故障诊断等,大大减轻网络负荷和云端压力。
在国内某汽车制造商的智能工厂项目中,我们部署了20多台搭载SV900的AGV小车。每台小车通过CAN口连接驱动电机,通过以太网口连接激光雷达、视觉传感器和控制PLC。SV900利用5G网络将所有AGV与中控系统相连,实时交换调度指令和状态数据。
同时,小车配备的高清摄像头将车前方的视频流实时回传到中控室,通过SV900的千兆以太口和5G高带宽链路,可以达到超低延迟的视频直播效果,方便远程监控。
此外,SV900还内置了GNSS定位模块,可以实时获取AGV的位置坐标,通过MQTT协议上报给中控系统。运维人员只需在调度界面上点击某辆小车,就能立即查看其当前位置、速度、电量、任务执行进度等关键信息,真正实现了AGV的可视化管理。
客户对SV900的使用体验非常满意。他们表示,SV900稳定可靠的通信性能大大提高了AGV调度的精确性和效率,同时灵活开放的软件功能也为实现更智能的AGV控制算法奠定了基础。未来,他们计划将SV900推广到更多的生产车间。
AGV是工业物联网(IIoT)的重要载体,而SV900正是助力其智能化升级的利器。可以预见,随着5G在工业领域的深入应用,将会有越来越多的AGV厂商选择星创易联,选择SV900,共同打造未来工厂。