大家好，今天我们来聊第三个话题：要实现V2X路侧通信，还需要安装哪些设备。
首先需要一个通信设备，保证它能与附近的车辆通信并为其提供服务。这个设备就是路侧单元，简称RSU。它主要安装在道路两侧的信号杆横臂上或者龙门架上，通过无线通信直连技术与OBU进行双向收发。这里需要强调的是，直连通信技术与我们平时打电话不同，它不经过基站，两个设备能直接对话，不消耗流量也不产生通信费用。RSU的主要作用是通信和信息发布。它可以发送多种类型的消息，比如：
向车辆发送信号灯数据
提供地图数据
发布交通标牌信息和交通事件
告知车辆检测到的各种行人和车辆信息
想象一下，当你驶入一个路口时，就能收到该路口的信号灯数据，这样车辆的加减速就会变得更加自如。再比如，我们开车时最怕遇到盲区或"鬼探头"，RSU就能提前告知哪里可能有危险，进行预警提醒，从而大大提升行车安全性和舒适度。
既然RSU可以发送信号灯数据，那么信号灯数据从哪里来呢？这就需要AI信号灯采集板。它能够通过学习信号灯的闪烁规律，自动识别信号灯的工作模式，包括什么时候显示什么灯色、倒计时多少秒等。AI学习完成后，将这些信息告知RSU，RSU就能将信号灯状态发送给车辆，而且不需要接入传统的路侧信号机柜。
前面提到RSU能发送路上的车辆和行人信息（我们称之为交通参与者），要实现这个功能需要多种感知设备：摄像头：类似于拍摄违章的摄像设备，通过图像识别技术捕捉交通场景。毫米波雷达：这种设备在测速方面非常准确，能够精确检测车辆速度。激光雷达：在许多高配车型上都能看到，它能发射多条激光线，通过反射回来的数据主要用于构建对象的3D信息。
面对如此多的设备和海量数据，RSU的处理能力可能不够用。这时就需要边缘计算设备。有了它，能够融合各种设备采集到的数据，将多源数据整合在一起，形成完整的交通态势图。通过边缘计算，系统能够全面掌握路口内有哪些车辆、哪些行人，以及他们的行动轨迹，而且由于设备安装位置较高，视角更广，观察距离更远。
针对路侧设备的发展也趋向一体化。比如将雷达与摄像头集成在一个设备中，形成雷视一体机。针对RSU也在进行集成化迭代，将通信和计算单元做成一体化集成。我们的通算一体RSU就能够降低规模化部署成本。大家平时也可以抬头留意一下，在路边的信号杆上就可以看到这类设备了。
好，这期话题就到这里。下期我们将探讨这些设备是如何保证互联互通的，敬请期待！