今天我们来聊聊第二个话题：要体验V2X技术，都需要哪些设备支持？
首先说说车端设备。大家看到的这类设备，我们统称为车载终端，简称OBU（Onboard Unit）。顾名思义，这是安装在车辆上、具备信息采集、处理、存储和无线通信功能的实体设备。装了它，就能与所有同类网联通信设备交互，及时接入车云一体化系统。
前装：车辆下产线之前安装的设备
后装：车辆到消费者手中后再安装的设备
前装设备通常将V2X核心服务与传统车载T-box结合，把两种服务集成到一个终端上，整体负责消息的收发和处理。由于是前装产品，产品等级达到车规级标准，一般直接向现有车机系统提供数据，不会额外配置新的预警显示设备。
后装设备又分为即插即用型和传统设备形态：
即插即用型（DTU产品）：
类似ETC设备，可安装在前挡风玻璃上
通过蓝牙、WiFi等方式连接手机
使用对应APP即可实现相关预警显示
传统设备形态：
需要与车辆CAN总线数据进行交互
能够获取车辆转向、刹车等行驶状态数据
可获取异常状态等更多车辆信息
获取数据越多，可供交互分享的内容越丰富
通常搭配长鲨鱼鳍或组合天线，保证足够的无线通信距离
通信质量与覆盖增强
从安全和应用实现角度来看，设备对通信质量有严格要求。面对超大超宽车体可能导致的信号遮挡问题，影响全向收发消息时，还需要V2X RSU（路侧单元）等辅助增强设备来提升通信表现，对弱覆盖区域进行补强。
设备集成化发展趋势
此外，集成化或与原有车载终端融合的形态越来越多，比如：
与HUD（抬头显示）形态结合
与倒车镜集成
其他多种集成化方案
车载终端的集成化是未来发展趋势。