当你驾车经过一个路口时，车辆能够提前"看到"信号灯的变化，自动调整速度以获得最佳通行时机；当前方出现事故时，道路能够及时将信息传递给你的车辆，提前规划绕行路线；当遇到复杂路况时，云端"大脑"能够为你的车辆提供最优的决策支持。这就是"车路云一体化"描绘的未来交通图景。车路云一体化，简单来说就是"聪明的车"+"智慧的路"+"强大的云"协同发展 。它不仅仅是技术的简单叠加，而是汽车、交通、信息通信系统深度融合的典型复杂信息物理系统，代表着智能网联汽车发展的全新技术路线。
长期以来，自动驾驶技术主要沿着"单车智能"的路径发展，即仅依靠车载激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及计算平台实现自动驾驶。然而，这种模式面临着诸多挑战：车载传感器感知能力和范围受限，复杂场景的长尾效应难以解决，高精传感器和大算力芯片成本居高不下 。正如中国工程院院士李克强指出的，单车智能化路线存在安全性、可靠性、经济性等诸多挑战，消费者体验感不强，商业价值与研发投入不成比例，难以实现与智能交通融合发展 。
立足我国汽车产业和通信基础设施优势，中国提出了"车路云一体化"技术路线，可简述为"1-2-3"：即具有"车路云一体化"融合的1个系统架构，分层解耦、跨域共用的2个技术特征，符合我国基础设施标准、联网运营标准、新架构汽车产品标准3个条件的新一代智能网联汽车 。我国发展"车路云一体化"系统具有独特优势：首先，我国是全球第一大新车市场，为新技术提供了丰富的应用场景和巨大的市场空间；其次，在5G通信等智能网联核心技术方面拥有领先优势；第三，我国在基础设施建设能力、体制机制等方面具备明显优势 。
在车路云一体化系统中，"车"不再是孤立的交通工具，而是具备感知、计算、通信能力的智能移动终端。现代智能网联汽车搭载了摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器，能够实时感知周围环境，通过车载终端（OBU）与其他车辆、道路基础设施进行信息交互。
智慧的道路是车路云一体化的重要基础。根据五部委发布的试点通知，路侧基础设施建设包括：实现试点区域5G通信网络全覆盖，部署C-V2X基础设施，交通信号机和交通标志标识联网改造达到90%以上，重点路口和路段部署路侧感知设备和边缘计算系统 。这些智能化路侧设施能够实时监测交通状况，收集车辆和行人信息，为车辆提供超视距的感知能力，弥补单车感知的不足。
"云"是云控平台，包括云控基础平台和云控应用平台。云控基础平台是"车路云一体化"系统的枢纽，也称"云脑"，负责接入全量路侧智能基础设施和智能网联汽车数据，并与交管、气象、高精地图等第三方平台进行互联互通 。云控基础平台由边缘云、区域云和中心云三级组成。边缘云进行实时计算，支撑网联云控驾驶应用；区域云实现车道级的速度与动态流量信息感知，赋能智能交通管理；中心云基于大数据，提供宏观交通数据分析与基础数据增值服务 。
2024年，工业和信息化部等五部门联合发布《关于开展智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作的通知》，确定了首批20个试点城市，试点期为2024-2026年 。这标志着我国"车路云一体化"从技术验证正式迈入规模化应用阶段。试点工作坚持"政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设"的原则，要求建成"架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠"的城市级应用试点项目 。
截至2023年底，我国共建设了17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路2.2万多公里，累计道路测试总里程8800万公里 。这些试点和示范为"车路云一体化"的规模化应用奠定了坚实基础。
基于"车路云一体化"架构的智慧公交，通过集全域感知、智能决策、动态调度为一体的公交柔性数字轨道化运行模式，可提供全域协同感知、各类网联预警等服务，提升公交运行安全性、准点率和运行效率 。
试点方案要求部署不少于200辆的智慧乘用车，部分可实现无人化示范运行 。当车辆驶入路口时，能够接收到信号灯数据，实现加减速优化；通过多传感器融合，提前发现"鬼探头"等危险情况，向车辆发送预警信息，大幅提升行车安全性 。
试点城市需部署不少于50辆的城市物流配送车和不少于200辆的低速无人车，在特定场景下实现自动化示范运行 。这将有效缓解城市物流配送压力，提升配送效率。
试点要求完成不少于10个停车场的智能化改造，每个停车场不少于30个车位支持自动泊车功能 。通过车路云协同，车辆可以在停车场内实现无人自动泊车，大大提升停车体验。
李克强院士指出，车路云一体化实施过程中将面临基础设施建设成本高、难以大规模推广、网联驾驶性能优势不突出、没有商业盈利模式等问题 。关键在于商业模式的落地。"车路云一体化"要想大规模普及推广，必须要有可行甚至是可观的商业模式，只有商业闭环，所有参与方都能获得效益，这件事才能不再依靠政府的行政力量，自发地滚动发展 。
目前各个城市、各个示范区存在孤岛现象，缺乏统一的技术架构和基础设施建设标准。需要推动跨行业跨区域联合标准研究，建设完善智能网联汽车"车路云一体化"标准体系 。
车路云一体化涉及海量的车辆和交通数据，如何保障数据安全、保护个人隐私，建立完善的数据治理体系，是系统成功运行的重要保障。
人工智能技术的"黑盒"特性带来安全风险，如何监控人工智能，确保其安全，减少其风险，是下一阶段需要重点研究的问题 。
车路云一体化的落实将显著减少交通事故，提升交通安全性，目标是实现"零伤亡"；实时感知交通状况，优化交通流，提高道路使用效率，缓解交通拥堵；为消费者提供便捷高效的共享出行服务，获得更多元化的出行选择 。
智能网联汽车中国方案可以帮助城市管理者应对停车难、交通拥堵等"大城市病"，通过智能化手段提升城市交通管理效率，改善城市交通环境 。
车路云一体化将促进汽车、交通、通信等多个万亿级产业的融合发展，带动芯片、人工智能、5G通信、北斗等多个领域的协同发展，形成全新的产业生态 。
车路云一体化作为中国智能网联汽车发展的重要技术路线，代表着从"单车智能"向"系统智能"的重大转变。它不仅是技术的创新，更是交通系统的整体性变革，将深刻改变我们的出行方式和城市面貌。虽然面临着成本、标准、商业模式等诸多挑战，但随着技术的不断进步和政策的持续支持，车路云一体化正在从概念走向现实。在不久的将来，当我们驾驶着"聪明的车"行驶在"智慧的路"上，享受着"强大的云"提供的服务时，必将体验到前所未有的出行便利和安全保障。车路云一体化不仅是中国智能网联汽车产业的重要机遇，更是我国在全球智能交通领域实现"换道超车"的重要路径。通过持续的技术创新、标准制定和应用推广，中国有望在这一领域形成全球领先的技术优势和产业生态，为世界智能交通发展贡献中国智慧和中国方案。