SV910车载网关在无人巡逻车上的应用方案

做无人车项目这几年，车载网关的选型一直是个头疼的事。信号覆盖、设备兼容、接口数量，每一项都得仔细考量。这次用SV910做无人巡逻车的通信方案，把产品特性和实际需求梳理一遍，供大家参考。

产品选型的几个考虑

SV910的配置清单很明确：6路车载以太网、2路M12工业以太网、2路CAN（可扩展到3路）、2路DI和2路DO。双5G模块，支持V2X通信，带PTP/GPTP授时，有T1/TX接口，支持远程唤醒。

这些参数对应到无人巡逻车的实际需求：

车载以太网接口要够多。一台巡逻车上，自动驾驶控制器、摄像头系统、激光雷达、边缘计算单元、显示终端，至少就是5-6个设备要接网络。如果接口不够，还得额外加交换机，增加故障点。

M12工业接口在户外环境下更可靠。普通RJ45接口长期震动容易松动，M12的螺纹锁紧设计确实能解决这个问题。我们用它接环境传感器和照明设备，目前还没出现过接触不良。

CAN总线是车辆控制的标配。底盘系统、电池管理基本都走CAN协议，2路CAN对大部分应用来说够用。

DI/DO解决开关量信号。车门状态、急停按钮用DI监测，警灯、警报器用DO控制，比走网络协议简单直接。

双5G的实际价值

两张不同运营商的卡，最大的价值在信号覆盖互补。园区、港口这种场地，总有信号死角。单卡可能连不上，双卡至少有一张能用。

多网加速功能让两张卡同时传输数据。虽然实际带宽提升没有理论上的翻倍，但在需要回传多路视频的场景下，确实比单卡顶得住。

网络切换是自动的。不用人工干预，设备自己会选信号好的那张卡，或者两张一起用。这对24小时无人值守的系统来说很重要。

V2X通信的几种用法

V2X是SV910主打的功能。在无人巡逻车上，能用到这几种场景：

V2V车与车通信多台巡逻车在同一区域作业时，可以互相知道对方位置和状态。发现异常情况时，最近的车能直接收到信息，不用绕到云端再下发指令。

V2I车与基础设施园区的智能路灯、监控摄像头、门禁系统，如果也支持V2X协议，车辆就能直接获取这些设备的数据。比如监控拍到可疑目标，能立即通知附近的巡逻车。

V2P车与行人检测到行人时自动减速，通过喇叭播报提醒。虽然这个功能用的是感知系统，但指令的快速执行得益于毫秒级的响应能力。

V2C车与云端巡逻数据、视频流、告警信息需要上传到管理平台。双5G保证上传通道的稳定性。

PTP/GPTP授时的必要性

无人车上有多个传感器：摄像头、雷达、定位模块，每个设备都在采集数据。如果时间不同步，数据融合就会出问题。比如摄像头拍到前方有障碍物，雷达却说没有，到底该信谁？很可能就是时间戳对不上。

PTP/GPTP能让所有设备的时钟精确同步。虽然我们看不到具体的同步精度数值，但至少在系统联调时，没再出现过传感器数据时序混乱的问题。

远程唤醒的实用场景

无人巡逻车不可能24小时满负荷运转，休息时进入低功耗模式省电。但需要的时候又得能快速启动。

远程唤醒就是干这个的。车辆休眠时，SV910网关保持最低限度的通信能力，接收云端的唤醒指令。收到指令后，网关先启动，然后依次唤醒车上的各个系统。

具体多快能唤醒完成，取决于车辆自身的启动流程。但至少通信链路是优先建立的，不会因为网关冷启动耽误时间。

T1/TX接口的作用

T1是车载以太网的一种物理层标准，特点是用单对线缆传输，抗干扰能力比TX接口强。

在电磁环境复杂的场景下，比如港口有大型机械设备，工厂有高压设备，普通网线可能受干扰。T1接口能降低这种风险。

当然，这需要连接的设备也支持T1。如果设备只有TX接口，那还得用TX。SV910两种都支持，灵活度高一些。

几个需要注意的细节

接口规划要提前做6个车载以太网接口听起来不少，但把所有设备列出来会发现刚刚够用。如果后期要加设备，可能得用交换机扩展。所以方案设计时最好把未来一两年的扩展需求也考虑进去。

天线安装有讲究双5G意味着至少4根天线（每张卡2根）。天线之间要保持距离，否则会互相干扰。具体间隔多少，得看车辆结构，总之别挤在一起。

CAN总线的终端电阻CAN网络两端需要加终端电阻。SV910自带终端电阻开关，但需要手动配置。如果网关在总线中间位置，要关掉终端电阻；如果在末端，要打开。这个配置错了，通信质量会受影响。

防护等级要匹配无人车经常在户外、恶劣环境下作业。网关的防护等级得够，防水防尘防震。SV910是车规级产品，这方面应该没问题，但安装时也要注意防护措施，比如接口加防护盖。

不同场景的配置差异

工业园区巡逻重点是覆盖范围大，双5G保证全域通信。多车协同时用V2V功能。一般不需要特殊防护，标准配置就行。

港口码头监管电磁干扰强，建议优先用T1接口。M12工业以太网接防爆传感器。CAN可以扩展到3路，多接一些设备。

社区物业巡逻规模相对小，单车独立作业为主。远程唤醒功能用得多，可以配置休眠策略，在非高峰时段省电。

关于系统集成

SV910只是车辆的通信网关，整车系统还包括底盘、感知、决策、执行等多个部分。网关选得再好，如果系统集成没做好，照样出问题。

建议找有经验的集成商做整体方案。他们知道哪些设备之间会有兼容性问题，知道怎么分配网络资源，知道怎么调试通信协议。

总结一下

SV910的硬件配置在车载网关里算是比较全面的。双5G、V2X、丰富的接口，这些特性在无人巡逻车上都用得上。

但要说的是，再好的设备也需要合理的系统设计。无人车是个复杂系统，通信只是其中一环。把各个环节都做扎实了，整个方案才能跑得稳。

如果你也在做类似项目，建议先把应用需求列清楚，看看哪些功能是必须的，哪些是锦上添花。然后根据实际情况选设备、做设计。别被参数和功能绕晕了，实用够用才是硬道理。