国内首次开展5G 智能化电力作业协同机器人

2021-12-29 11:50:01 admin 303

5g/4g工业路由网关


‘机器人通信正常,激光雷达建模正确,执行目标定位命令并开始安装接地环。'操作员发出控制命令后,18公里外的带电作业机器人将自動在工作现场進行带电作业。12月22日,國网青岛供电公司应用5g远程控制配电网带电作业机器人在10kV金海线1-15号塔安装接地环。这种带电作业方式在國内尚属首次,标志着公司带电作业机器人的智能应用水平达到了一个新的水平。

1.國家电网系统之首

作为國家电网公司首批配电网带电作业机器人试点单位之一,青岛供电公司始终坚持科技引领创新发展的工作理念,与相关单位联合成立了带电作业机器人创新应用研究小组,全面推進带电作业机器人智能操作模式的创新应用,扩大末端工器具研发和机器人协同作业的项目类型一直处于國家电网系统的前列。

2.带电作业的新模式

青岛供电公司在前期充分调研的基础上,积极开展5g遥控和全景实时监控技术研究,在机器人端集成5g通信模块,搭建云台摄像机远程监控系统,并在控制终端开发了基于5g通信协议的命令控制程序,嵌入高带宽流媒体播放单元,在5g模式下不断优化和完善机器人的操作流程和整体功能,最终实现了操作人员远程控制和机器人现场操作的新型现场工作模式。



标签: 5g
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