RTU：英文全称为：Remote Terrminal Unit，中文全称为：远程终端单元，通常用于对现场信号、店里设备的检测和控制。
FTU：英文全称为：Feeder Terminal Unit，中文全称为：馈线终端单元，通常用于测量馈线的三相参数，监控，保护配电系统中的馈线，同时具备与配电自动化主站通信的能力，将采集的信息传送到主站，执行主站对馈线及其终端设备的调节和控制。通常安装在配电室或馈线上。
DTU：英文全称为：Distribution Terminal Unit，中文全称为：配电终端单元，通常用于环网柜、变电所的多回路数据采集、通讯和管理。其主要职责是将远端设备的数据通过无线的方式传送回后台。
TTU：英文全称为：Transformer Terminal Unit，中文全称为：配电变压器远方终端，通常用于对配电变压器的信息采集和控制，实时监测配电变压器的运行工况，保护变压器的稳定运行，调节无功补偿，并能将采集的信息上送主站或者传送给其他智能装置，提供配电系统运行控制的所需数据。
FTU与RTU的主要区别：FTU体积小，数量多，可安装在馈线上，设有变送器，直接交流采样，抗高温、耐严寒，适用于户外恶劣环境；而RTU安装在户内，对环境要求高；单台FTU采集的数据量小，通信速率要求较低，可靠性要求较高；而RTU采集的数据量较大，通信速率较高，可靠性较高，有专业用通道。TTU则是单一功能单元，仅对配电变压器进行信息采集和控制。